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译文：
圣人宽恕世间罪过，幽钥打开圜狴。六甲迎接黄气，三元低垂紫泥。笼罩着天帝的僮仆登上西鼓，广阳鸡振翅飞扬。歌舞和金帛一同呈现，汪洋远方的黎人皆被覆盖。

诗意：
这首诗描绘了亲历并参与到一场重大盛会的场景。其中的“圣人”指代唐玄宗，他宽恕世间的罪过。而“圜狴”则代表关闭在天门上的牢狱大门，被打开以释放囚犯。

接着，诗中提到了黄气和紫泥，它们是指古代帝王登基时的吉祥征兆。六甲迎接黄气，表示黄气降临时，立即被人们所感知。而三元降紫泥，则意味着紫泥如同洒落下来的琉璃细雨，给整个盛会增添了庄严和神秘的氛围。

接下来的两句描述了一些音乐和舞蹈表演。西鼓和广阳鸡是两种乐器，它们的使用使整个演出更加生动活泼，铿锵有力。而歌舞表演所洒落的金帛则代表着盛会的富庶和繁荣。

最后一句“汪洋被远黎”则是在描述盛会的规模，黎人指普通百姓，他们被汪洋所覆盖，表示整个城市都融入到了这场盛会之中。

赏析：
这首诗以宽恕罪过为主题，表达了唐玄宗宽大仁慈的治国理念。通过描绘一场盛大的庆典，作者展现了帝王的威严和荣耀，也体现了国家的繁荣和稳定。同时，诗中也有一种尊崇之意，对唐玄宗的崇敬之情溢于言表。整首诗以叙述为主，描绘了庆典的盛况，用辞华丽，充满了节日的喜庆氛围。