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《晚泊河曲》是唐代诗人骆宾王的作品。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
三秋疲惫地行驶，一千里归航在潮水上。
竹制船箭般破浪，轻巧的木兰船划过水面。
金堤连绵曲岸，贝阙的倒影映在浮桥上。
水清澈得近乎千年，星星在远处闪烁如五位仙老。
花朵在涟漪上开放，浮叶落下带来凉风。
港湾的荷花散开在晚风中，渡口的柳条染上凉意。
惶恐疲劳地飘荡，悲凉的蓬舟在水中漂浮。
仙槎船上不能依靠，河上只有长长的歌谣。

诗意：
这首诗描绘了诗人在晚上停泊在河曲的景象。诗人描述了归航途中的辛劳和疲惫，但同时也描绘了河水的平静和洁净。诗中运用了大量的景物描写，描绘了金堤、贝阙、水中的花朵和浮叶，以及港湾的荷花和柳条。通过这些描写，诗人展现了秋天的静谧和诗意的美感。

赏析：
《晚泊河曲》以其细腻的写作风格和独特的意境给人留下深刻印象。诗人运用了丰富的意象和形象描写，使诗歌的情感和意境得到了充分表达。描述归航途中的疲惫和河水的清洁，表达了诗人对自然和岁月的感激之情。诗中描绘的景物如金堤曲岸、浮叶、港湾的荷花和柳条等，都展现了秋天的美丽与宁静。同时，诗中还融入了一些虚幻和超自然的元素，如星星闪烁和仙槎船，给诗增添了一丝神秘感。整首诗以其细致入微的描写和富有诗意的情感，展示了诗人对自然美的敏锐观察和内心世界的宁静。

总而言之，这首《晚泊河曲》通过对河曲的景象的描绘，展现了秋天的静谧和诗意的美感，同时也表达了诗人对自然和岁月的感激之情。诗中的细腻描写和意境营造，使得这首诗充满了诗意和韵味，成为了一首唐代诗歌中的佳作。