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诗词的中文译文：
《扈从鄠杜间奉呈刑部尚书舅崔黄门马常侍》
翠辇红旗出帝京，
长杨鄠杜昔知名。
云山一一看皆美，
竹树萧萧画不成。
羽骑将过持袂拂，
香车欲度卷帘行。
汉家曾草巡游赋，
何似今来应圣明。

诗意和赏析：
这首诗词是苏颋在唐朝为刑部尚书崔黄门马常侍所写的作品。诗人描绘了皇帝的辇车和红旗飘扬出京城，展示了盛大的场景。长杨鄠杜曾经有着盛名，而今已经名不见经传。他欣赏云山之美，但这美景无法被画笔所描绘。

接下来，有羽毛骑士经过，他们用袖子拂去路上的尘土，以便行进的香车通过。这里，诗人描绘了一幅清新雅致的画面。同时，他提到了汉家曾经创作的草书巡游赋，与现在的情形相比，差距甚远。

整首诗运用了具体的形象描写，叙述了扈从鄠杜的场景和背景。通过这些细节，诗人表达了对过去文人墨客的向往与怀念，同时也表达了对当下政治局势的观察和感慨。