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译文：

瑟彼瑶爵，亚维上公。
那琴声如瑟，悠扬的音调流动在太庙上空。
室如屏气，门不容躬。
庙宇安静肃穆，大门不容许任何声音打扰。
礼殷其本，乐执其中。
庄严的礼仪是根基，音乐是其中的表达。
圣皇永慕，天地幽通。
圣明的皇帝永远怀念太庙，天地间神灵往来交通。
礼匝三献，乐遍九成。
礼仪按序进行三次奉献，音乐充斥九成大庙。
降循轩陛，仰欷皇情。
祭祀仪仗从阶梯徐行，向上仰望表达对皇帝的敬爱。
福与仁合，德因孝明。
福祉与仁爱相结合，德行因孝心而显明。
百年神畏，四海风行。
经过百年，神灵还是如此敬畏，这种声威传遍四方。
总总干戚，填填鼓钟。
各种仪仗和战鼓齐鸣，音乐的声音充斥在庙内。
奋扬增气，坐作为容。
激发士气，庄重地坐在主位上。
离若鸷鸟，合如战龙。
琴声犹如鸟鸣相离，合奏时如巨龙战斗。
万方观德，肃肃邕邕。
众多人观看庙会，肃穆庄重、庄重肃穆。

诗意和赏析：

这首诗词描述了唐朝太庙的盛况和庄严，展现了宏伟的场面和恢弘的氛围。诗人通过描绘太庙的礼仪和音乐，表达了对古代帝王的敬慕和景仰，以及对礼仪与音乐的重要性的肯定。诗中所描绘的太庙场景仪仗阵容壮观，音乐激昂威严，使人感受到了当时帝王的统治力量和荣耀形象。整首诗用词庄重、形象生动，节奏感强，给人以庄严肃穆的氛围。诗人通过具体描写太庙的仪式和场景，表达了对帝王及礼乐体系的景仰与称颂。