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诗词中文译文：
听说上仙要回返仙山，皇帝亲自出巡到了蓬莱仙岛。
中轴线东移，北辰星转移位置，左丞驾车南下到台湾。
黄山听见凤笛声，清跸陪伴龙王的仪仗。
拖着太阳的红旗卷，破开云层金障展开。
早晨进宫参拜五城的柳树，晚上宴请柏梁山的醉杯。
汉宫中的灯火如同明亮的月光，秦祠中的音乐如雷鸣般震天。
寂静的芸香阁，思念之情独自悠哉。

诗意和赏析：
这首诗是卢照邻在唐朝所写，以描述赠送许左丞从驾万年宫的场景和景象为主题。诗中描绘了许左丞出使的盛况和壮丽的场面。整首诗以写实的手法，通过描绘细节和景色的变化，展示了当时朝廷的华丽和庄严。

诗中运用了丰富的意象和比喻，如将中枢北移的北极星比喻为政府的改革和政策调整，将黄山传来的凤笛声比喻为吉祥的预兆，将参云金障的场景描绘得绚丽而华美。

整首诗以描写自然景物和宫廷场景为主，展示了唐代宫廷文化的繁华和辉煌，以及作者对离别的思念之情。通过细腻的描绘和富有情感的词句，表达了作者对友人的深情厚谊，同时也展现了对于世事变迁的思考和感慨。

总的来说，这首诗描绘了唐代盛世的繁荣和宫廷文化的壮丽，同时也表达了作者对友人的深情厚谊和对于离别的思念之情，以及对世事变迁的思考和感慨。