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中文译文：
清晨离开岩邑，车马奔行在车轮辗压的道路上。
回头望黄河上，心中充满了迷茫和焦虑。
浩浩长江宛如积石般奔流而过，惊涛拍击在龙门之下。
仙人的船只不再可见，沉没的玉璧还能想象出它的存在。
远近的岛屿和水滨显现出来，凫雁嘈杂地呼喊着飞过。
怀念古时的事物，心中不由得延迟停留，叹息着过去的事将何时成为言语。

诗意：
这首诗描述了作者清晨离开岳阳，在归途上经过河边，沉思着黄河的壮观景象。他看到长江奔流，浪花拍打在龙门石上，感叹仙人的船只已经消失，而沉没的玉璧依然让人想起它的存在。作者远近看到的岛屿和水滨，鸟雀嘈杂飞过。他怀念过去的事物，在这片景色中停下来思考，感慨过去的事情已成为过去，不禁叹息。

赏析：
这首诗以唐代著名的风景名胜地成皋为背景，描绘了作者在早晨离开岳阳，途中经过黄河的美景，以及对过去的思念和感慨。诗人以精湛的描写技巧，利用景物的描写来突出自己内心的情感。通过描绘黄河奔流、鸟雀飞过、沉没的仙槎与想起的沉璧等形象，使诗歌的氛围凝重而又浪漫。诗人在观赏自然风景的同时，也表达了对过去事物的怀念和对未来的思考，展示了他对时光流逝的深刻感受。整首诗既有景物的描写，又有诗人情感的抒发，给人以忧思和离愁之感，展现了唐代文人对自然景色与人生命运的感慨与思索。