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《郊庙歌辞·享章怀太子庙乐章·登歌酌鬯》是隋代的一首诗词，作者不详。这首诗词表达了对太子庙的敬仰和对忠孝美德的赞颂。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
忠孝本著，羽翼先成。
寝门昭德，驰道为程。
币帛有典，容卫无声。
司存既肃，庙享惟清。

诗意：
这首诗词表达了对忠孝美德的推崇和敬仰之情。诗人通过描述太子庙的庄严与神圣，以及庙中的礼仪和仪式，来表达对忠孝精神的崇高赞颂。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言展现了忠孝美德的核心价值。首两句“忠孝本著，羽翼先成”，表达了忠诚和孝顺是一个人品德的基础，只有具备这样的品德才能有所成就。接下来的两句“寝门昭德，驰道为程”描绘了太子庙的庄严和庙中仪式的庄重，强调了忠孝精神在社会中的重要地位。

诗词的后半部分通过“币帛有典，容卫无声”表达了太子庙中的礼仪和庙祭的庄严，以及庙中仪仗队的肃穆。最后两句“司存既肃，庙享惟清”进一步强调了庙中的肃穆和清净，凸显了诗人对忠孝精神的崇高敬意。

整首诗词以简练的语言传达了对忠孝美德的赞颂，展现了隋代社会对于这一价值观的高度重视。它通过描绘太子庙的庄严和庙中礼仪的庄重，彰显了忠孝精神在社会中的崇高地位，并呼唤人们以此为榜样，追求道德的高尚和完善的人格。