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《赴晋康有感》是宋代诗人曾丰的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

辟书未上意踌躇，
心中的辟书还未呈上，我内心犹豫不决，
蛮障无望车骑都。
南方的障碍使我无法成为一名官员。

允矣曲从人怂惥，
我迎合众人的意见，怯懦不前，
往哉聊避鬼揶揄。
只好逃避那些背后的嘲笑和讽刺。

来鸿告至其欺我，
接到使者的信函却是对我的欺骗，
去雁辞行盖启予。
离去的候鸟告别，掀开了我的心扉。

南骥厌嘶自怀土，
南方的良马厌倦了嘶鸣，渴望回到故土，
东思初不待莼鲈。
向东方思念，不再等待美味的莼鲈。

诗词的诗意表达了作者对自己境遇的无奈和彷徨。他心怀抱负，但由于某种原因，不得不犹豫不决，无法实现自己的理想。他感叹南方的障碍使他无法进入仕途，只能迎合众人的意见，忍受背后的嘲笑和讽刺。他收到的使者信函也带来了欺骗和失望，让他心灰意冷。在这种困境中，他感觉自己像一匹厌倦了嘶鸣的良马，渴望回到故土，不再等待美味的莼鲈。

这首诗词流露出作者对现实困境的无奈和对理想的渴望。他通过描写自己的心境和对比南骥、候鸟等形象，表达了对束缚和压迫的反抗和渴望自由的心情。诗词运用了较为生动的意象描写，使读者能够感受到作者内心的痛苦和迷茫。整首诗词抒发了作者对现实的不满和对自由的向往，具有一定的思想性和情感性。