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《庾公楼》是宋代袁说友所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
危楼千尺俯江津，
天外飞帆点点匀。
作此雄观真壮士，
奈何犹说污人尘。

诗意：
这座高楼千尺耸立，俯瞰着江津，
天空中飘荡的帆影点点分布。
这般雄伟景色真是壮丽，
可惜却被污浊的人心所玷污。

赏析：
《庾公楼》描绘了一幅壮丽的景色，以及对人心境况的反思。诗中的"危楼千尺俯江津"形象地描绘了楼高耸入云，俯瞰江津的场景，给人一种雄伟壮观之感。"天外飞帆点点匀"则以对比的手法，将天空中飘荡的帆影与高楼相对照，增添了诗意的层次感。

然而，诗人在描绘壮丽景色之余，转而表达了对人心境况的忧虑。"作此雄观真壮士"表明诗人对创造这样壮丽景色的人们充满敬佩之情，他们具有崇高的志向和品质。然而，"奈何犹说污人尘"则表达了诗人对于这些伟大壮丽之景仍然被世俗琐事所污染的遗憾和失望。

整首诗通过对景色的描绘和对人心的思考，展现了诗人的情感和思想。它呈现了一种对壮丽景色的热爱和对人性的反思，引发读者对于人与自然、人与社会之间关系的思考。同时，诗人对于那些仍然被世俗所困扰的人们表示了深深的同情和悲叹，呼唤人们追求高尚的品质和真正的境界。