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《泊皋亭山下》是宋代方回创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
我匆匆忙忙地为行军准备，苦苦地吟诗。吃饭晚了，只能与你共用一个灶台。船很窄，勉强容下一床被褥。稍微冷了，天空开始放晴，明亮的夜晚已经很深了。我在江湖上度过了四十年，却空憾一生的心愿。

诗意：
《泊皋亭山下》描绘了一个行军途中的景象，抒发了作者在江湖岁月中的无奈和心境。诗中通过简洁的语言，表达了行军生活的艰辛和疲惫，以及对命运和生活的无奈感。作者将自己的遭遇与内心的苦闷相结合，表达了对生活的无奈和对梦想的失落。

赏析：
《泊皋亭山下》以短小精悍的文字勾勒出了一幅行军途中的画面，展现了作者的生活境遇和内心情感。诗中的描写简洁而深刻，语言质朴自然，通过对细节的描绘，使读者能够感受到作者的辛劳和无奈。诗中的"草草供行役"、"奇奇就苦吟"等词句，生动地揭示了行军生活的艰辛和疲惫，以及作者内心的苦闷和无奈。诗的最后两句"江湖四十载，空负一生心"表达了作者在江湖岁月中的遗憾和对未能实现心愿的懊悔之情。

这首诗词虽然字数不多，但通过简洁有力的语言描写，传达了作者内心的情感和对生活的思考。在行军途中的艰辛环境中，作者通过吟诗来寄托自己的情感，并借此抒发对生活的无奈和遗憾之情。整首诗情感真挚，给人以深思和共鸣，反映了作者对人生和命运的思考。