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《寄南康徐大夫》是宋代孔武仲所作的一首诗词。这首诗以山南的泉石清澈如玉为起点，描绘了篮舆飞天的景象。诗人表达了自己渴望与徐大夫一同游览西园，但庞公却不习惯进入州城的心情。

这首诗词通过描绘山南泉石的清澈和篮舆飞行的壮丽景象，展示了自然界的美妙景色。诗人以景物的描绘引起读者的联想和想象，使诗词的意境更加丰富。

诗人提到自己想要与徐大夫一同游览西园，表达了对友情和欢乐的向往。这种向往不仅体现了诗人对美好事物的追求，还表达了对友谊和共享人生乐趣的渴望。

然而，庞公不习惯进入州城，显示了庞公对新奇事物的抵触和不愿融入新环境的态度。这一描写增加了诗词的情感张力，同时也反衬出诗人与庞公的不同心境。

总的来说，这首诗词通过描绘自然景色和人物情感，展现了对美好事物和友谊的向往，同时表达了对庞公不愿融入新环境的遗憾和失望。读者可以从中感受到诗人的情感体验和对人生的思考。