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《纪行十首 竹筿潭》是明代张羽创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

冻雨不成雪，客行利新晴。
寒冷的雨水没有变成雪，旅客的行程却因为晴朗的天气而顺利进行。

回睇三山外，残阳霭余明。
回望远处的三座山，夕阳映照下的余晖依然明亮。

江神不扬波，归流澹且平。
江神不激荡波浪，回流平静而宁静。

使者诚寡德，国家育威灵。
使者忠诚但才德有限，国家培养英才才能威震四方。

笳鼓发中州，棹歌悲且清。
中州传来笳鼓之声，划船的歌声悲伤而清澈。

酾酒凌长风，篇翰倏已成。
品尝着美酒，迎着长风，诗篇和文章瞬间完成。

常读《皇华》章，征夫任匪轻。
常常阅读《皇华》一书，征战的士兵不会轻视他们的责任。

愧无咨询效，何以答圣情。
我感到愧疚没有能够咨询得到的效果，如何回应圣明的期望呢？

这首诗词描绘了一个旅途中的景色和情感，融合了自然景观和人文情怀。诗人以简洁凝练的语言表达了雨水未成雪的景象，旅客在晴朗天气下的顺利行程，以及江水平静、使者忠诚、中州的笳鼓声等情景。诗人通过这些景物和情感的描绘，展示了作者对自然和人文景观的细腻观察和对国家兴盛的期望。整首诗词意境清新，语言精练，给人以舒适、宁静的感觉，展现了作者对美好事物的赞美和对国家和社会的思考。