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《刘裸卿送笋》是宋代诗人章甫的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

俗子贪钱如食蜜，幽人爱竹如种玉。
这里描述了一个对比，俗人贪爱金钱，如同食蜜一样贪婪。而幽居的人则喜爱竹子，将它看作种植玉石一样珍贵。

君家大隐城一隅，万个深围数间屋。
诗中提到了一个隐居之地，这是作者描绘的一个家庭，他们安居在城市的一隅，并且周围有很多围墙，屋子也很多。

阳春不住长儿孙，犊角猫头还满目。
这里表达了时光流转不息，春天常在，但人们老去，代代相传。这里使用了"犊角猫头"的比喻，形象地描述了岁月的痕迹。

却恐繁阴碍风月，童奴时取供肴蔌。
诗人担心繁忙的生活会妨碍他欣赏风景和月色。同时，他提到了童奴为他准备饭食，这是对清贫生活的描绘。

朝来想挂北窗坐，应念先生食无肉。
作者希望在早晨到来时，能够在北窗下静坐。这里表达了对一个清贫的先生的思念，他过着没有肉吃的生活。

故遣此君来起予，斓斑嫩箨森盈束。
为了解决自己的困境，作者派遣这位朋友前来帮助他。诗中描述了竹笋的样子，斑斓的色彩和嫩绿的竹叶。

先生饥肠非雷吼，米糁盐醯羹杞菊。
这里描绘了先生的饥饿之苦，但他并没有发出雷鸣般的怒吼，而是用米饭、盐、醯（一种调味料）和杞菊（一种草药）熬制的羹汤来填饱肚子。

急呼瀹釜然枯薪，殷勤留客晨炊熟。
作者急忙呼唤上热水，用来煮饭。他殷勤地留住客人，早晨炊煮早已完成。

不羡侯家五鼎烹，得此一饱万事足。
诗人表示他并不嫉妒富贵人家的盛宴，他只需要这一顿简单的饭菜就心满意足了。

客去关门听雨眠，枕上诗成翻水速。
客人离开后，作者关上门，静静地听雨声，然后躺在枕头上写诗，思绪如水般流动迅速。

这首诗词通过对比两种不同的生活方式，表达了对清贫生活的向往和对华丽富贵生活的不屑。诗人通过描绘竹子和竹笋来表达对自然的喜爱和追求简朴的态度。他将清贫与自在、物质与精神进行了对比，强调了内心的满足和追求真正的价值。整首诗词流畅自然，以简洁的语言塑造了生动的意象，展现了作者对自然、清贫和友谊的赞美和渴望。