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《南池杂咏五首·虚舟》是唐代诗人皎然创作的一首诗。诗中描述了一艘虚舟，在水中摇摆不停，给人一种忽来忽去的感觉。作者触摸虚舟，感知它并没有违背预定的轨迹，这让他很庆幸能够见证到它的存在。而这艘船是被风吹到了他这边的岸边，并非是为了渡河而来。

这首诗通过描绘虚舟的动静和作者对它的感悟，表达了一种恍惚而奇妙的感受。船的来去不定，给人一种朦胧的感觉，同时也传达了一种无常的状态。作者通过触摸船身，感知到它没有偏离预定的航线，让他感到庆幸，这种感悟也暗示了人生的无常和变化。

这首诗的中文译文如下：

虚舟动又静，
忽似去逢时。
触物知无迕，
为梁幸见遗。
因风到此岸，
非有济川期。

这首诗表达了作者对虚舟的感悟，让人感到恍惚而奇妙的感受。船的来去不定，给人一种朦胧的感觉，同时也传达了一种无常的状态。作者通过触摸船身，感知到它没有偏离预定的航线，让他感到庆幸，这种感悟也暗示了人生的无常和变化。整首诗意蕴含深远，让人不禁思考和反思生命的无常和现实的变化。