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这首诗是宋代诗人项安世创作的《用韵送任以道入四川总领幕府二首》。以下是这首诗的中文译文、诗意和赏析：

铜梁天汉一轺新，红芰清波去及辰。
这句诗描绘了一辆新的马车从铜梁驶过，行驶在宽广的天空和银河之间，车上载着离别的人。红芰花散布在清澈的波浪上，随着时间的推移，车子驶向远方。

顾我索居谁为友，与君难别岂关亲。
这句诗表达了诗人的孤独和离别之情。诗人感叹自己在异乡的寂寞，思念亲朋好友的陪伴，与离别的朋友难以割舍的情感并不仅仅因为亲戚的关系。

飞书上陇催庚癸，闭息匡床候子寅。
这句诗描述了诗人急切地等待朋友的来信，他不断期盼着远方的朋友能够尽快回信，告诉他一些消息。诗人闭上眼睛，坐在床上等待子时（子寅时，即晚上11点至凌晨1点之间）的到来。

出处虽殊心事一，濂溪风月舞雩春。
这句诗表达了诗人与朋友之间的相通之情。尽管身处不同的环境和境地，但他们的内心感受却是相同的。濂溪的风景和风月之美成为了他们相互沟通的桥梁，在这样的氛围中，他们的思绪如同春天的雩舞一样自由自在。

这首诗以离别为主题，表达了诗人对朋友的思念之情。通过描绘马车行驶在天空和银河之间，诗人展示了离别的场景，同时也表达了自己在异乡的孤独和寂寞感。诗人与朋友之间的情感超越了亲戚的关系，他们的心意相通，即使身处不同的环境，仍能感受到彼此的情感。整首诗以自然景物和季节变化为背景，表达了诗人对友谊的珍视和对离别的无奈，展现了宋代诗人深邃的思想境界和对情感的细腻表达。