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《喜晴晚归》是宋代诗人宋庠所作，这首诗描绘了夜晚归程中的景色和心境。以下是这首诗的中文译文、诗意和赏析：

喜庆的晴天，夜晚归家，
八月的高空上，彩虹卷曲而断裂，
夕阳余晖洒在掖门的西边，
仙城的气息暖烘烘，依然藏匿在薄雾中，
御道上的尘埃洁净，毫无泥泞的痕迹。

宫殿里的风吹回来，听见禁漏的声音，
朝廷的阙边，云彩聚拢，显现出丹梯的轮廓，
迎接寒意的是甘泉仗，站立在那里，
随从们应当不会迷失在追寻七位圣人的迷雾之中。

这首诗以简洁的语言描绘了夜晚归程中的景色和氛围，通过对自然景物的描绘和对宫廷的描写，表达了作者愉悦的心情和对宁静、清净的向往。诗中的意象丰富而富有韵律感，给人以美好、宁静的感受。通过对宫廷景色的描绘，诗人似乎在表达对宁静、清净生活的向往，以及对宫廷的畅想和美好的愿景。整首诗以简练的语句和鲜明的意象，展示了宋代文人对理想生活的向往和美好情感的表达。