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《姚性存将归鹤沙以诗见别次韵》是明代袁凯创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
十年避地谁知我，
此日看君自可人。
空谷正思驹皎皎，
清溪还度石磷磷。
韩公住处皆荒服，
区册归时及早春。
闻道沙边风俗好，
老夫东望欲为邻。

诗意：
这首诗词表达了诗人袁凯对友人姚性存的离别之情。诗中描述了袁凯十年来的流亡经历，他在异乡遭受的艰辛和孤独无人知晓。此时，他与姚性存相聚，心中感到十分欣慰和敬佩。诗人思念家乡的情绪凭空涌上心头，他向友人表达了自己渴望回归的愿望。

赏析：
这首诗词通过自然景物和离别的情感描绘，展现了诗人内心的挣扎和思念之情。首先，诗人用"空谷"和"清溪"两个景物来烘托自己内心的孤寂和思乡之情。"空谷"一词暗示着无人的山谷，寓意着诗人在异乡的孤独和无依。"清溪"则象征着故乡的清澈和宁静，使得诗人更加思念家乡的美好。其次，诗人通过描写友人姚性存的归来，表达了对友人的赞美和敬佩之情。诗中的"驹皎皎"和"石磷磷"形容了姚性存的形象，使得他显得英俊和出众。最后，诗人表达了自己渴望回归故乡的愿望。他提到了故乡的沙边风俗，表示自己对家乡的向往。诗人希望能够成为邻居，回到熟悉的环境中，与友人共度晚年。

这首诗词通过描绘自然景物和表达离别之情，展现了诗人的孤独、思乡和渴望回归的情感。同时，诗中对友人的赞美和敬佩也体现了诗人对友谊的珍视。整首诗词情感真挚，表达了袁凯内心深处的情感体验，给人以共鸣和思考。