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《同诸公奉侍祭岳渎使大理卢幼平自会稽回经平望不至》是唐代诗人皎然创作的一首诗词。该诗以回望大理，向同伴感慨岁月易逝，表达了对岳渎的祭祀之情。

诗词的中文译文大致为：和诸位公宴请卢幼平大理使者自会稽返程之际，一同祭祀岳渎，致使大家还未赶到。

诗意是赞美了祭祀崇周典典礼的庄重，皇华之光照耀汉庭，紫泥颁发汇报帐目，玄酒馨香作为奉献。人们恭敬虔诚，心灵合一，展示了祈福之心。还有抽签以占卜吉凶，竹片上记录着吉利之事，策日用来预测吉利的日子，用蓂草来预测吉凶。另外，包括在社会中受封官职、早朝之章。严谨地礼仪带来新的指令，恪守法纪，继续奉行儒家的思想，以对帝国的忠诚表达国家社稷百姓的感恩。

赏析：诗词中运用了丰富的典故和意象，将宏大的历史场景与个人感慨相结合，展示了皎然对于古代礼制以及对于故乡的思念之情。通过描述各种场景和仪式，表达了作者对于祭祀仪式庄重和活动严谨性的赞叹以及对于故土的怀念之情。整首诗以其独特的表现方式和娴熟的技巧，使读者能够感受到作者内心真挚和充满敬意的情感。