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这是唐代诗人薛涛所写的《江亭饯别（一作宴饯，一作江亭宴）》。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
绿沼红泥物象幽，
范汪兼倅李并州。
离亭急管四更后，
不见公车心独愁。

诗意：
这首诗以江亭宴饯为背景，描绘了作者与范汪、李并州离别的场景。诗人通过描绘江亭的景色和情感表达了自己的离愁与不舍。

赏析：
这首诗以江亭宴饯为背景，展现了作者与好友范汪和李并州的离别之情。首两句“绿沼红泥物象幽，范汪兼倅李并州”描绘了江亭的环境。绿沼和红泥的对比，营造出了幽雅的意境。范汪和李并州是作者的好友，他们共同离别增加了离愁的情感色彩。

第三、四句“离亭急管四更后，不见公车心独愁”描写了离别时的情景。离开亭子后，夜晚的管乐声告别了四更之后。不见公车的归来让作者的心中独自愁闷。

整首诗通过独特的景物描绘与情感抒发，将离别之情表达得淋漓尽致。作者情感真挚，语言简洁，意境深远，给人以深入的思考与共鸣。