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《刘悦心入道三茅观》是宋代仇远创作的一首诗词。这首诗描绘了刘悦心的修道过程，表达了道家思想和追求神仙境界的主题。

诗意和赏析：
这首诗词以鹖冠高挂九松巅为开场，形象描绘了主人公的高尚品质和崇高目标。去结三茅香火缘表达了刘悦心将追求道教的三茅观作为他修道的归宿，表明他立志成为一名道士。

接下来的两句“相国向犹为道士，将门今又出神仙”则强调了刘悦心的出身和家族的地位，即使是在如此高贵的社会地位下，他仍然选择了追求道教的修道境界。这种对道家思想的坚守和追求，展现了他对于超脱尘俗、追求神仙境界的渴望。

下文“坐看红日生沧岛，吟寄青衣入洞天”则通过景物描写展现了刘悦心修道的情景。红日生沧岛意味着刘悦心的修炼已达到了高深境界，他在洞天之中吟诵着青衣（指道士）的诗篇，表达了他对于修道境界的领悟和对神仙生活的向往。

最后两句“跨鹤归来云舍近，西风井邑只依然”则描绘了刘悦心修道成功之后回到人世间的情景。他跨鹤归来，云舍（指修道者居住之处）近在眼前，而西风吹过的井邑（指村落）依然如故，表明他虽然修道成仙，但仍然保持着对尘世的情感和对人世间的关怀。

通过这首诗词，仇远以优美的语言和景物描写，展现了刘悦心追求道教修道的坚定信念和追求神仙境界的意愿。这首诗词传达了对于超脱尘俗、追求精神升华的向往，同时也显示了对人世间情感和关怀的不舍。