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《代谒张别驾》是宋代诗人姚勉的作品。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

放浪江湖已几年，
漂泊江湖多年来，
袖携长剑倚天边。
带着长剑依靠天边。
草庐不见蜀诸葛，
草庐中不见蜀地的诸葛亮，
采石谩思唐谪仙。
在采石之间空想着唐代被贬谪的仙人。
虎穴未能酬素志，
未能在虎穴中实现自己的志向，
龙门端合谒时贤。
龙门山峻岭，正好迎接拜访时贤。
乡邦幸有乖崖在，
我的乡邦幸好有这断崖存在，
庶许诸生学李畋。
希望能让我的同门学习像李畋一样。

诗意：
这首诗描述了姚勉在江湖中放浪多年的经历。他带着长剑漂泊在天边，思念草庐中的蜀地英雄诸葛亮和唐代被贬谪的仙人。尽管曾有志向，但却未能在虎穴中实现自己的抱负。然而，龙门山峻岭却迎接着拜访时贤的他。最后，他庆幸自己的乡邦有这样的断崖存在，希望能让更多的人学习像李畋一样。

赏析：
姚勉的《代谒张别驾》以简洁的词语表达了自己的心境和感慨。通过描绘江湖漂泊、长剑倚天的形象，展现了诗人的游历经历和豪情壮志。诗中提到的蜀诸葛和唐谪仙，既是历史上的英雄人物，也象征着诗人对过去伟大事迹和理想境界的向往。同时，虎穴未能酬素志的描述，表达了诗人在实现理想时遇到的困难和挫折。而龙门山的出现，给予了诗人一线希望和前进的动力。最后，乖崖的存在象征着诗人的家乡有着艰难险阻，但也有着宝贵的学习机会和成长空间。整首诗以简洁的语言表达了诗人对人生的思考和对理想的追求，寄托了他对未来的希望和祝愿。