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《自桃岭历诸陇后返至唐村庵》是宋代卫宗武的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

自桃岭穿行过各种陇道，最终回到了唐村庵。扶着拐杖穿越桃岭，穿过几个山村，崎岖不平的山峦使人感到绝壁的险峻，曲折的道路反而引领人们回到深山的源头。这片地方远离尘嚣，宛如仙境般隐匿。山岭之间相互遮挡，隔绝了城市的喧嚣。连绵起伏的山峦彼此相送，不知不觉间，月亮已经升到了黄昏时分。

诗词以自然山水为背景，通过描绘山行的经历，表达了作者对山水的情感体验和对自然的向往。桃岭、陇道、山村等地名和景物的描绘，使得整首诗词具有强烈的地域感和山水意境。作者以扶杖行走的方式，刻画了自己在山间的旅行形象，增加了诗词的真实感和亲近感。山峦的崎岖和道路的曲折，表现了旅途的艰辛和险阻，但最终却能够找到归宿。山水与城市的对比，突出了作者对自然宁静和远离尘嚣的向往之情。

整首诗词以自然景观为线索，通过描写山水之美，传达了作者对自然的热爱和向往生活的追求。同时，通过山行的经历，也抒发了对生命之旅的思考，表达了人在面对险阻和曲折时，仍然能够找到前行的动力和归宿的希望的信念。整体上，这首诗词以山水为背景，表达了对自然的赞美和对宁静生活的向往，展现了作者对自然和人生的深刻感悟。