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《郊行吊古呈友人》是苏泂创作的一首诗词，描述了诗人离开荒凉的书斋，走出门外，迎接春风，与几位朋友一同登高远行的情景。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

荒斋读书罢，出门步青春。
离开了荒凉的书斋，放下了读书的繁忙，迎接春天的到来，踏出门外，步入年轻的时光。

春风扇微和，冠者五六人。
春风轻轻吹拂着，带来了宜人的气息，与五六位佩戴冠冕的朋友们一同出行。

登高恣游目，行迈靡其因。
登上高山，尽情眺望四周美景，行走的脚步没有特定的目的和方向。

平湖半疆畎，王谢亦齐民。
平坦的湖泊和广阔的田地，无论是王侯还是平民百姓，都自在地享受着大自然的恩赐。

父老谈古先，觞客酒濡唇。
年长的长者们谈论着古代的事物，古人的智慧和经验被传承下来，与朋友们举杯畅饮，唇齿间沾满了美酒。

归同牛羊夕，戃恍难重陈。
夜晚回归家园，与牛羊共度平静的夜晚，这样的时刻仿佛很难再次重现。

这首诗词以清新自然的笔触描绘了春日郊外的一次远行。诗人离开了尘嚣的书斋，与几位志同道合的朋友一同出游，感受春风的轻拂，登高远眺，心情舒畅。诗中景物描绘简洁而生动，展示了大自然的美丽和宜人。同时，诗人也表达了对古代智慧和传统文化的敬仰，与长者们共同品味古人的智慧，举杯畅饮，流露出对生活的热爱和向往。最后，诗人回归家园，与牛羊共度夜晚，感叹这样的时刻难以重现。

整首诗词以自然景物和人物活动为线索，展现了一种闲适自在、怡然自得的诗意。通过描绘郊外的远行和与朋友们的互动，诗人表达了对大自然的热爱、对传统文化的追求以及对宁静生活的向往。读者在赏析中可以感受到诗人的轻松心境，仿佛置身于春日郊外，与诗人一同领略自然之美，感悟生活的真谛。