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《上余姚》是苏轼创作的一首诗词，描述了他忆起与亲人和朋友的离别和重逢之情。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
忆起侍奉大人北上的时光，如今却回到伯父的乡间小屋。谁能知晓岁月的无情，只有在深秋的时候，我才独自乘舟归来。

诗意：
《上余姚》通过描绘主人公对过去与亲人和朋友的离别和现实中的重逢，表达了岁月更迭中的离愁别绪和对亲情友谊的思念之情。诗人忆起曾经侍奉高官北上的时光，感慨岁月流转，如今他却回到伯父在乡间的野堂。诗中流露出对光阴易逝的感慨，表达了对过去时光的怀念和对亲人情感的珍视。

赏析：
《上余姚》以简洁明快的语言展示了苏轼对人生变迁的思考和感慨。诗词开头以回忆的方式勾起了读者的共鸣，揭示了诗人在离别中的孤独和在重逢中的激动。通过对岁月流转和亲情友谊的描绘，诗人表达了对光阴易逝的感慨和对珍贵情感的珍视。整首诗词以深秋中的扁舟归来作为结尾，增添了一丝凄凉和追忆的情感色彩。

这首诗词情感真挚，表达了人们常常会经历的离别和重逢的情感体验。通过简洁而生动的语言，苏轼成功地营造出了一种忧伤与温暖并存的氛围，引发读者对亲情友谊和时光流转的思考。