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《百家泊》是宋代苏泂的一首诗词。这首诗描述了一个船夫在泊船的过程中的景象和心情。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
舟子们相互交谈，泥深得无法行走。
拥裘静听水声响，整夜未眠直到天明。
篷背承受潇湘雨，溪南传来一阵呢喃声。
在家中，你是否能够感受到离情之苦？

诗意：
《百家泊》描绘了一个船夫在泊船过夜的情景，通过细腻的描写展现了他坚韧的意志和对家乡的思念之情。船夫们在泥泞的河滩上互相交谈，彼此倾诉心声。他们拥着厚重的羊裘，静静地倾听着水声，整夜未眠，直到天亮。他们的篷背承受着潇湘雨水的洗礼，同时传来溪南的呢喃声。在这个陌生的地方，船夫们深深感受到了离乡别井的辛酸和思念之苦。

赏析：
《百家泊》以细腻的描写和凄凉的氛围展现了船夫们艰苦的生活和无尽的离情。诗中通过泥深无法行走的描写，表现了船夫们在泊船地陌生且困难的环境中的坚韧和努力。拥裘静听水声响，整夜未眠的描写则突出了船夫们对家乡的思念和对未来的期待。诗中的潇湘雨水和溪南呢喃声，通过自然景物的描写，加深了船夫们的孤独和离乡之苦。最后两句“在家那汝觉，数舍许离情”，用简练的语言表达了船夫们对家人的思念之情和对离别的无奈之感。整首诗以其深情的笔触和真实的描写，表达了平凡人生中的辛酸和坚守，给人以思考和共鸣。