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《寄卫太常二首》是苏泂在宋代创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

诗词中文译文：
重来踏龙尾，犹记立螭头。
行辈云霄上，家山岁月周。
孰知为郡乐，未慊过都留。

诗意：
这首诗词表达了作者的情感和思考。作者在诗中表达了对道义分明和功名的思考，提到了重复的踏龙尾和立螭头，这可能暗示了作者对追求权势和成就感的反思。同时，诗中也展现了作者对家乡和岁月的眷恋，以及对过去和现在的对比。

赏析：
这首诗词以简洁的语言传达了作者的情感和思考。通过对重复行为的描绘，诗词展示了作者对功名和权势的深思熟虑。重复的动作象征着过去的经历和错误，而立螭头可能代表着追求成功和权力的努力。通过这种表达方式，作者暗示了对功名和道义的审视。

诗词的后半部分表达了作者对家乡和岁月的眷恋之情。行辈云霄上和家山岁月周描绘了作者对家乡和过去时光的回忆。这种对过去的怀念和对家乡的眷恋，与对功名的思考形成了鲜明的对比。

最后两句诗提出了一个问题，即谁能真正理解郡乐和过去的留恋。这种疑问使读者思考，对于一个人来说，真正的快乐和满足感是什么，是否与功名和社会地位有关，还是与内心的宁静和家乡的情感联系更为紧密。

总的来说，这首诗词通过简洁而深刻的语言，传达了作者对功名和道义的反思，以及对家乡和过去时光的眷恋之情。读者在欣赏这首诗词时，可以从中思考人生的价值观和内心的追求。