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《哭鲍清卿》是一首宋代诗词，作者是徐照。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
立性全夷淡，
移有避俗氛。
酒醺驴到载，
吟苦鹤曾闻。
连任虚分竹，
长年只爱云。
伤心见儿辈，
犹读旧时文。

诗意：
这首诗表达了作者对已故友人鲍清卿的哀悼之情。诗中描述了作者立志清高淡泊的性格，以及为了避开尘世的喧嚣和繁华而迁徙的心境。作者在酒后，驴子载着他归家，心中忧伤，吟唱的声音引起了孤独的鹤鸣。他长年来钟情于清幽的竹林，对于浮世的荣辱不关心，只对自由自在的云彩产生兴趣。然而，当他看到那些年轻的一代时，心中感到伤感，却依然怀念和阅读旧时的文学作品。

赏析：
这首诗以简洁的语言表达了作者内心的情感和对逝去友人的思念之情。通过描绘作者的个性特点和对世俗的远离，诗中营造了一种宁静、淡泊的氛围。作者通过对自然景物的描绘，如酒醺归途中听到的鹤鸣和对云彩的喜爱，表达了对自由自在、超脱尘世的向往。然而，诗的最后几句表达了作者对年轻一代的伤感和对过去文学作品的怀念，展现了时光流转中的无常和对逝去岁月的留恋之情。整首诗以简约的语言表达了作者的情感，意境清幽，给人以思索和共鸣的空间。