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《除关征》是宋代杨冠卿创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

翠华忆昨临吴津，
驾言直欲苏远民。
三尺土阶茅不剪，
舜循尧道慈而俭。

姬公制国有常经，
什一更除关市征。
男畊女织余布粟，
却笑二吾犹不足。

中文译文：
翠华回忆昨天来到吴津，
言辞直接力图唤醒遥远的百姓。
三尺高的土台上茅草并未修剪，
舜帝以尧的道义行事，慈爱而俭朴。

姬公治理国家遵循常规，
十分之一的负担减除关市的征收。
男子耕种，女子织布，余粮充足，
然而他们嘲笑我仍然不足。

诗意与赏析：
这首诗描绘了一个对过去的怀念和对现实的思考。诗词以翠华回忆昨天来到吴津为开篇，表达了诗人对过去辉煌时代的怀念和对当下社会状况的关切。随后，诗人表达了自己希望通过直接的言辞唤起民众的意识，让他们意识到现实的困境并寻求改变。

接下来，诗人以三尺高的土台上茅草未修剪为象征，描述了时下社会的陋习和浮躁风气，与舜帝追随尧的慈爱和俭朴的道德相对照。这种对过去人治时代的推崇，暗示了诗人对现代社会不平等和贪婪现象的不满。

诗的后半部分，诗人提到了姬公（指统治者）的治国之道，以及减轻关市征收负担的政策。男子耕种、女子织布，生活安稳，然而他们却嘲笑诗人仍然不满足于现状。这反映了诗人对当下社会的不公和对现实的不满，他希望唤起人们的意识，推动社会的改变。

整首诗词通过对过去和现实的对比，表达了诗人对社会现状的反思和希望，呼吁人们追求公平正义和俭朴的生活方式。该诗既具有社会批判的意味，又蕴含着对美好未来的向往，展示了杨冠卿对社会和人性的深刻思考。