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《志道相见和前韵》是宋代吴芾的一首诗词，下面是它的中文译文、诗意和赏析：

忆起湖山动心怀，如今初次回故乡。
心中感到有些惭愧，匆忙离去，却突然传来轿车的喧嚣。
幸好能够参与到清谈之中，挥舞着玉麈，不愿辞别，痛饮着倒满的金杯。
我此次归来已如愿，但何时能够再次相见，笑容满面地欢聚一堂呢？

这首诗词以回乡之情为主题，表达了诗人对故乡的思念和对重逢的期盼之情。诗人在离开故乡时心怀感慨，但在回归故土之时却感到有些忐忑和内疚。然而，当他得知有人来迎接他的消息时，内心的喜悦和期待溢于言表。诗人感激地参与到清谈之中，挥舞着玉麈，与朋友们尽情畅谈，不舍离别，举起金杯痛饮。最后，诗人表示此次回归已实现了自己的愿望，但他却不知何时才能再次相聚，欢笑开怀。

这首诗词通过描绘诗人的情感和对故乡的留恋，表达了人们对故土的深情厚意以及对家乡亲人的思念之情。诗人以简洁明了的语言，表达了自己对故乡的眷恋和重逢的期盼，同时也表现了对友谊和宴饮的珍视和享受。整首诗词情感真挚，意境深远，展现了诗人对家乡情感的真实流露，并引发读者对于故乡、友情和重逢的共鸣。