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《寄题鲁郎中遂隐堂》是宋代吴芾的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
老者常常坐在江边，自强不息地听取上级的指示。
但我的梦魂却时常绕着我的住处徘徊。
我正为自己未能实现归隐的计划而感到惭愧，
却羡慕你先行隐居，过上了宁静的生活。
湖上的烟云经常是那样朦胧飘渺，
园中的花木总是茂盛而疏松。
将来我仍然希望能与你一同饮酒尽情畅饮，
剩下的日子里，我将会坐在你的马车上，享受安逸与宁静。

诗意：
这首诗表达了作者对归隐生活的向往和对鲁郎中遂隐堂的赞叹。作者自述自己常年奔波于官场之中，却未能实现归隐的愿望，感到惭愧。与此同时，他对鲁郎中先行隐居的选择表示羡慕，并表达了希望与他一同度过宁静的晚年的愿望。作者通过描写湖上的烟云朦胧飘渺、园中的花木茂盛疏松，以及与鲁郎中共饮的场景，表达了对宁静、自由和舒适生活的追求。

赏析：
这首诗以简洁明了的语言，表达了作者对归隐生活的渴望和对隐士的赞赏。通过对景物和情感的描绘，诗中流露出一种深深的向往和对安逸生活的追求，展现了作者内心的冲动和对自由的渴求。整首诗情感真挚，意境清新，给人以宁静、舒适的感觉。通过抒发自己的心声，作者与读者之间产生了情感共鸣，引起了读者对自身生活状态和价值取向的思考。