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《悲采薇》是宋代曹勋创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

悲采薇，表达了作者内心的悲伤之情。诗中描绘了昔日曾辞别万乘的尊宠，却坚守自己的仁义之道。作者以坚定的态度强烈规劝，不为虚伪的奉承所动，守护真正纯粹的信念。他对远古时代的唐虞时代的思念遥远而深沉，追寻这些古代圣人的足迹已然成为过去。夏禹即使是伟大的帝王，也无法与叔世良相比，因为叔世良的辛苦和悲伤更加深刻。

采薇歌唱着西山的景色，独自前行，寻找与谁为邻。作者坚守着自己的节操，不受世俗的诱惑，始终保持纯洁。他渴望进入圣人的境地，追求清风高隐的境界。但他叹息着首阳山，因为如今胡马的尘土飞扬，风雨飘摇。这里的胡马尘指的是战乱和动荡，曹勋感叹时局的混乱。

况且现在的时代已非唐虞之世，也不是汤武之时，作者劝告自己的子孙要努力奋斗，要像他一样坚守真理，不辞辛劳。然而，时间已经过去，作者陷入沉思，思念着美好的时光。

这首诗词通过对过去和现实的对比，表达了作者对真理和纯洁的追求，对时局动荡的忧虑，以及对良好时光的怀念。它揭示了作者对人性的思考和对伦理道德的关注，展现了他对传统价值观的坚守和对时代变迁的深切感叹。整首诗情感真挚，意境深远，给人以深思和感慨。