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《依韵和酬鲜于子骏郎中见寄》是宋代诗人强至创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
昨天我在王公的幕府中，同时仰慕和攀谈。
我们论及情感，像昆弟一样亲近，像知己和朋友一样交流。
虽然我们分别在渭北和淮阳，但我们的友谊安慰了彼此的心灵。
长卿看着他的驷马离去，老人们期待着他西归的归来。

诗意：
这首诗词表达了作者对友情的珍视和赞美，以及对友谊的愿望和期盼。诗人与鲜于子骏郎中在王公的幕府中相见，并在彼此之间建立了深厚的情谊。虽然他们分别在渭北和淮阳，但他们的交情却能够互相安慰和支持。诗人以长卿看着驷马离去，老人们期待着西归的归来作为象征，表达了对友谊长久持久的愿望。

赏析：
这首诗词以朴实自然的语言表达了作者对友情的真挚感受。诗中的"论情昆弟等，知己友朋间"表达了作者将友情与亲情相提并论，将友谊看作一种与亲人一样珍贵的情感。诗人通过描述两地相隔的情景，强调了友谊的坚韧和持久，同时也表达了对友谊的渴望和期待。最后的两句"长卿看驷马，父老望西还"则巧妙地运用了形象的比喻，使诗词更具意境和感染力。

总体而言，这首诗词以简洁明快的语言，表达了作者对友情的深情厚意和对友谊长久持久的美好愿望。通过描绘两地分别的情景，诗人展示了友谊的真挚和可贵，使读者在欣赏诗词的同时，也能感受到人与人之间真挚的情感纽带。