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《送公辟给事自青州致归吴中》是宋代王珪所作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
青琐仙人解玉符，
秋风一夜满江湖。
曾歌郢水非凡曲，
示扫旄头负壮图。
终日望群天欲尽，
平生知我世应无。
扁舟应约元宫保，
潇洒莲泾二大夫。

诗意：
这首诗词是王珪送给即将离开青州返回吴中的公辟给事的。诗中描绘了仙人解开玉符、秋风吹满江湖的景象，表达了王珪对友人的祝福和别离之情。王珪提到了郢水的歌曲，表明他对友人的赞赏和认同，并让他背负着追求伟大事业的志向。诗的后半部分表达了王珪对友人的期望，希望他能坚持追求卓越，不受世俗的约束。最后两句以二位朋友的名字，表示他们将一同承担历史责任。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言描绘了友人离别的场景，展示了作者王珪对友人的情感和对友人未来的期许。诗中运用了丰富的意象，如仙人解玉符、秋风满江湖，给人以清新、豪迈的感觉。通过提到郢水的歌曲，表达了作者对友人才华的赞赏和对志向的期待。最后两句以友人的名字作结，突出了友人与作者共同肩负历史重任的意义。整首诗以朴实自然的表达方式，传递出友情、壮志和对未来的美好祝愿，给人以深深的思考和感动。