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《苦哉行》是明代刘基的一首诗词，通过描述一系列景象和情感表达了作者的苦难和无奈之情。

诗词中的描写以一种排比和对仗的方式呈现，通过具象的形象和抒情的语言，展现了作者内心的痛苦和悲伤。诗词的中文译文如下：

鸡不可使守门，
狗不可使司晨。
驱车梁弱水，
日暮空悲辛。

我欲乘风谒阊阖，
虹霓弥天云雾合。
九关虎豹森骇人，
长跪陈辞阍不答。

错石作玙璠，
鬼神惊见欺。
截梁为欂栌，
般垂拊膺泪交颐。

冲风结玄冰，
道恶不可履。
巫咸上天去，
泽冻神蓍死。

我欲竟此曲，
此曲多苦声。
鸿雁向天北，
因之寄遐情。

这首诗词的诗意和赏析如下：

《苦哉行》以一种悲苦而无奈的情绪贯穿全诗。诗人以寥寥数语勾勒出一幅景象，描绘了一系列无法如愿的情景，表达了作者面对困境时的无力感和沮丧情绪。

诗中的形象描写生动而富有象征意味。鸡不可使守门，狗不可使司晨，表达了作者无法得到应有的机会和位置，感到自己的才能被忽视和局限。驱车梁弱水，日暮空悲辛，通过描绘荒凉的旅途和夕阳西下的景象，彰显出作者的孤独和辛酸。

诗中还出现了一系列难以逾越的障碍和困境，如九关虎豹森骇人，长跪陈辞阍不答。这些障碍象征着社会的不公和困境的重重，使得作者的努力和呼声无法被理解和回应。

诗中的意象丰富多样，通过错石作玙璠、截梁为欂栌等描写，传达了作者遭遇的不公和欺骗，以及对官场和社会的失望和痛苦。诗中还涉及到神秘的冰结、道恶和巫咸等元素，进一步凸显了作者内心的苦楚和对命运的无奈。

最后两句“我欲竟此曲，此曲多苦声。鸿雁向天北，因之寄遐情。”表达了作者深沉的思绪和寄托。诗人表示自己希望将这首苦涩的曲子完成，表达出其中深沉的苦楚。而鸿雁向天北，寄托了作者对远方的憧憬和对自由的向往。

总体而言，刘基的《苦哉行》通过形象生动的描写和抒情的语言，表达了作者在困境中的无奈和痛苦，以及对自由和憧憬的向往。这首诗词在表达个人情感方面较为突出，展现了明代社会的一些不公和困境，同时也呈现了诗人对自己命运的无奈和对美好事物的向往。