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《丙戌岁将赴京师途中送徐明德归镇江》是明代刘基创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

疲马怀空枥，征衣怯路尘。
疲惫的马儿怀念着空草场，战袍畏惧着尘土路途。
这两句描绘了诗人正在途中的景象，疲惫的马匹惦记着家乡的草场，战袍上沾染了征途中的尘土，反映了诗人身处异乡的辛苦和离别的惆怅。

那堪远游子，复送欲归人。
孰堪远离家乡的游子，再次送别即将归去的朋友。
这两句表达了诗人对远离家乡的游子的同情和对即将返回家乡的朋友的祝福，传达了离情别绪和友情之间的交织。

月满西津夜，花明北固春。
西津之夜月圆，北固花开正是春。
这两句描绘了夜晚的美景，月光照耀着西津，花朵在北固绽放，通过自然景观的描绘，表达了心情的明朗和对美好的向往。

论文应有日，话别莫悲辛。
论文应该有的时候到了，说别不要悲伤忧愁。
这两句寄托了诗人对归程的期待，同时劝慰了即将分别的朋友，告诉他不要忧伤，应该积极面对人生的变迁。

这首诗词通过描绘旅途中的景色和表达离别的情感，展现了诗人对远离家乡的游子和即将归去的朋友的思念和祝福之情。同时，通过对自然景观的描绘，将人与自然融合在一起，表达了对美好事物的向往和对人生变迁的思考。整首诗词情感真挚，意境深远，给人以思考和共鸣的空间。