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这首诗是宋代刘子翚所作，题为《翁仁山受恩归以诗相访因次其韵》。该诗以描写景物和抒发个人感慨为主，通过细腻的描写展现出诗人的内心世界。

诗中首句“寒阶响叶终日静，剥啄欣闻人叩关”描绘了宁静的寒日，听到门外有人来访，鸟儿欢快地啄食着落在地上的食物，发出清脆的声响。此情此景，暗示着作者此时身处安逸、闲适的环境中。

接着，诗句“一听清言风洒座，几回幽梦月沈山”传达出诗人听到客人说话，感觉清新、舒适，如同风吹拂在自己的座位上，或如同在多次幽梦中，月亮沉落在深山之中一般。这些意象烘托出诗人深邃的感受和内心的体验。

最后两句“遗珠未许留沧海，老骥终闻在六闲。献策明光岂无用，人心久矣厌多艰”则呈现了作者的愤慨和热情。诗人表示自己不愿将珍珠遗失在浩瀚的大海中，而是希望自己像老马一样，在安逸的环境中安享晚年，但也不忘为国家献策，为时弥久。

整首诗描写出了一幅宁静、舒适的环境，但又透出了诗人内心深处的不安和挣扎。同时，诗人也表达了自己的爱国情怀和为人处事的态度，展现了诗人的情感和思想。