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《梁大谏自凤翔乞留台寄诗言志次韵酬之》是一首宋代诗词，作者是杨亿。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
联飞仙掖旧心朋，
笑我池笼出未能。
文陛彯缨空自愧，
香山蜡屐与谁登。
托身羿彀忧危甚，
引领黄陂鄙吝增，
二室风烟莫全占，
会须携手蹑云层。

诗意：
这首诗词是杨亿在自己辞去凤翔知县职务后写的，他向朋友表达了自己对仕途不顺的感叹和对未来的期望。诗中通过几个意象，表达了作者对官场的失意和对理想追求的坚持。

赏析：
首句"联飞仙掖旧心朋，笑我池笼出未能"表达了作者与朋友们一起追求仕途的志向，但他却因为某种原因未能实现自己的抱负，遭受笑柄。"联飞仙掖"指的是与朋友们共同飞黄腾达的美好愿望。

第二句"文陛彯缨空自愧，香山蜡屐与谁登"中的"文陛彯缨"指的是高官显贵，而"香山蜡屐"则是指象征仕途的履物。作者在这句话中表达了对自己未能登上高官显贵之位的自责和遗憾。

第三句"托身羿彀忧危甚，引领黄陂鄙吝增"是在暗示作者所托非人，表达了他对自己处境的担忧和危险。"羿彀"指的是传说中的神射手羿，意味着作者托身于不靠谱的人物或事物上。"黄陂"指的是低下的环境和平凡之地，而"鄙吝增"则表示那里的人们对他的轻视和嫉妒。

最后一句"二室风烟莫全占，会须携手蹑云层"表达了作者对未来的期望和对朋友们的呼唤。"二室"指的是高位和名利，"风烟"则代表着权势和声望。作者希望自己和朋友们能够共同努力，一同攀登仕途的高峰，实现自己的理想。

整首诗词通过对官场的失意和对未来的期望的描绘，表达了作者内心对仕途的追求和对友谊的珍视。诗中运用了一些寓意深远的意象，通过对比和隐喻，展现了作者的情感和思想。