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这首诗词是宋代邵雍创作的《和吴冲卿省副见赠》。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
非有非无是祖卿，
都来相去一毫芒。
人人可到我未到，
物物不妨谁与妨。
失即肝脾为楚越，
得之藜藿是膏梁。
一言千古难知处，
妙用仍须看吕梁。

诗意：
这首诗词是邵雍写给吴冲卿的赠诗。诗中表达了一种思考人与物、存在与虚无的关系的哲学思考。

赏析：
这首诗词使用了一些抽象的词语，具有较高的哲学性质。下面对每一句进行分析：

非有非无是祖卿：意味着存在与不存在都是虚妄的，祖卿与众人并没有本质上的差别。

都来相去一毫芒：无论是祖卿还是其他人，彼此之间的差别微乎其微。

人人可到我未到，物物不妨谁与妨：表示无论是人还是物，都无法妨碍他的思考。

失即肝脾为楚越，得之藜藿是膏梁：借用了肝脾、楚越、藜藿和膏梁等词语，暗示了得失对于个体来说并不重要，而是一种相对的观念。

一言千古难知处，妙用仍须看吕梁：表达了一种哲学思考，认为真正的智慧和妙用是难以捉摸和理解的，需要通过对事物的深入思考才能领悟。

总体来说，这首诗词展示了邵雍对于存在与虚无、得失和智慧等哲学问题的思考，通过简练而抽象的语言表达了一种深邃的哲学意境。