这首诗词是宋代白玉蟾创作的《嘉定甲申闰月五日开皇帝升遐》。以下是我为您提供的中文译文、诗意和赏析：
译文：
唳鹤啼猿怨满怀，
烟葵露槿泪盈腮。
一钩桂月千林黯，
半夜松风万壑哀。
不御六龙昌宝祚，
遽骖八骏驻瑶台。
小卧泉石膏肓了，
无任冰肝玉胆摧。
诗意：
这首诗描绘了一个帝王的离世场景。开篇描述了唳鹤啼叫、猿猴哀鸣的景象，以及作者心中充满了哀怨之情。第二句描述了瑞雾弥漫的景象，烟葵和露槿的花朵上沾满了泪水，表达了诗人的悲伤之情。第三句描绘了一轮黯淡的桂月，使得千林的景色显得暗淡无光。最后两句描述了半夜的松风在万壑之间哀怨地吹过，暗示了天下万物对皇帝离去的悲痛。
赏析：
这首诗通过细腻的描写和意象的运用，表达了对皇帝离世的悲伤之情。唳鹤和啼猿是中国传统文化中象征吉祥和长寿的动物，它们此时的哀鸣和悲叹暗示了皇帝生命的消逝。烟葵和露槿是花卉，它们上沾满了泪水，表达了大自然和万物对皇帝去世的悲痛。诗中的桂月指的是明亮的月亮，但在此处却显得黯淡无光，象征皇帝的离去给整个世界带来了悲伤和失落。松风在万壑哀怨地吹过，使得整个夜晚充满了悲伤的氛围。最后两句描绘了皇帝的离去对国家和社会的影响，六龙和八骏是古代帝王的象征，而它们驻守在瑶台上，也预示着皇帝的功德和荣耀。然而，当皇帝离去后，这一切都不复存在，作者对皇帝的离世感到无奈和痛心，用“小卧泉石膏肓了，无任冰肝玉胆摧”来形容皇帝的殒落，表达了深深的痛惜之情。
总体而言，这首诗通过细腻的描写和象征意象的运用，表达了对皇帝离世的悲痛和对帝王荣光的追忆，展现了作者对时代的思考和对人生的感悟。
唳鹤啼猿怨满怀，烟葵露槿泪盈腮。一钩桂月千林黯，半夜松风万壑哀。不御六龙昌宝祚，遽骖八骏驻瑶台。小卧泉石膏肓了，无任冰肝玉胆摧。
