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《奉词还家侄驿以诗相迎次韵》是宋代周必大创作的一首诗词。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
圣朝有道合羞贫，
清昼那容裹路珍。
金马玉堂辞汉殿，
桃花流水访秦人。
敢吟莫莫休休句，
且佚胶胶扰扰身。
高会竹林欣有日，
剩篘玉友钓溪鳞。

诗意和赏析：
这首诗描绘了作者周必大回家探亲的情景，并以诗作为礼物送给家中的侄子。诗中表达了对宋朝有道的赞美，认为这样的盛世应该让贫穷的人感到羞愧。然而，作者却在白天不好意思裹着珍宝走在路上，因为这会引来不必要的关注和麻烦。

第二联描绘了作者金马玉堂的离别场景，他离开了皇宫的殿阁，去寻访秦人。这里的秦人可以理解为古代文人或者友人，暗示作者离开尘世繁华，向往自然和人情之间的交流。

第三联表达了作者对创作的热情和自我约束。他说自己敢于吟咏，但不敢随意写作，因为这样会让自己的身心受到扰乱。这里展现了作者对文学创作的严谨态度和对个人修养的追求。

最后一联描述了作者在竹林中与好友相聚的场景。他们欣赏着美好的日子，一起剩余篙船，友情如玉，一起垂钓溪中的鱼。这里表达了作者对友情和自然的珍视，展示了宁静自然的生活情趣。

整首诗以婉约的语言表达了作者对宁静、自然和文学创作的向往，同时也抒发了对盛世荣华和友情的思考和关怀。