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这首诗是宋代陈与义创作的《曾徽言运判出张生所画马》。以下是诗词的中文译文：

槃礴解衣处，胸中应不群。
解衣处，指在私下放松时刻。槃礴，意指宏伟壮丽。诗句表达了作者内心的高傲之情。

未呈千里足，空见五花文。
千里足，指的是传说中的徐福的蓬莱之足，象征着卓越能力。五花文，表示绚丽的花纹。这两句表达了作者对自己才华未得到充分展示的遗憾。

良乐世难有，骥驽谁与分。
良乐，指高尚的乐趣。骥驽，指优秀和平庸之间的区别。这两句表达了作者对于高才能够体验到优秀乐趣的珍惜和不舍。

高才喜能事，故遣画兰筋。
高才，指具有卓越才能的人。兰筋，指画画的技巧。这句表达了作者因为自己的卓越才能而喜欢从事艺术创作。

整体来看，这首诗表达了作者陈与义对自己才华的自豪和不满，以及对于高才能够体验到优秀乐趣的珍惜和不舍。作者借用徐福的传说和艺术创作来表达自己的思想感情，展示了他的个性和自信。