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《鲁仲连辞赵歌》是一首宋代诗词，作者是王令。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

秋风起兮天寒，
壮士醉酒兮歌解颜。
螳螂何怒兮辙下，
蚁何斗兮穴间，
纷扰扰兮谁者则贤。

井方崩兮治隧，
屋且压兮雕椽。
生则役兮弗系念此，
祸至而知悔兮，
身忽焉其已死。

陶唐虞夏兮，
今则古矣。
彼秦且帝兮，
连有蹈东海而死耳。

译文：
秋风起，天寒；
壮士们饮酒，歌唱解颜。
螳螂为何愤怒，却跌落在车辙下；
蚂蚁为何争斗，却在穴中相争；
纷纷扰扰，那个人才是真正的贤者？

井塌倒了，仍然修隧道；
房屋压垮了，却还雕刻檐梁。
生活时不牵挂这些事，
灾祸降临才懂得后悔，
但身体已然消逝。

陶、唐、虞、夏，
现在已经成为过去。
那个秦朝的帝王，
不断地征服东海而死。

诗意：
《鲁仲连辞赵歌》通过描绘一系列生活中的景象和寓意，表达了对壮烈死亡和历史沧桑的思考。诗中秋风寒冷、壮士醉酒歌唱的场景，反映了壮士们不畏艰险、豪情壮志的精神风貌。螳螂跌落车辙、蚂蚁相争穴中，以及井塌屋压的描写，象征着纷争和灾难，同时也暗示了人生的短暂和无常。最后，诗人提到了古代的帝王陶唐虞夏以及秦朝的帝王，强调了历史的更迭和人事的消逝。

赏析：
这首诗以简洁而凝练的语言，通过具象的描写和比喻的手法，抒发了作者对人生和历史的深思。诗中所描绘的景象，既有壮烈的英雄形象，也有微小的生活琐事，以及历史沧桑的变迁，形成了一幅生活与历史的图景。通过对比和对照，诗人展现了人生的脆弱和短暂，以及历史的无常和残酷。整首诗情感深邃，意蕴丰富，给人以思考和触动，展示了王令独特的艺术才华。