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《送黄任道歌》是一首宋代的诗词，作者是王令。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

吾门之达兮，尔可款以入兮。
我之门庭宽广啊，你可以自由地进入啊。

进之不时兮，吾岂不尔待兮。
请你不必拖延啊，我岂会不等候你啊。

何後未至兮，前已过之。
无论你何时到来啊，前方已经有人离去啊。

来犹有望兮，去何胜追。
即使来的人还有希望啊，离去的人又如何追赶得上呢。

俯吾著而即兮，况堂若室兮。
你低头着地，即使在宽敞的堂屋中也像是小屋一般。

又歌曰：敖耶学耶，为来往耶。
再唱一曲：敖耶，学耶，为了来往耶。

衣之荼荼，冠膝膝耶。
衣着整洁，头戴帽子啊。

何进趋之舒，不若退走之速耶。
为何前进的速度那么缓慢，不如后退的速度快啊。

虽终不吾听兮，犹无贻我嗟。
即使最终无法听从我的建议啊，也不会给我带来悔恨啊。

这首诗词以送别的主题展开，表达了作者王令对于离别的思考和感慨。诗中通过使用古典文学中常见的修辞手法，运用对比和借景抒情的手法，表达了作者对于友人离去的无奈和对于追逐的无力感。诗词中的各句表达了作者的内心情感和对于离别的思考，同时也反映了当时社会中人们对于情感和人生境遇的关注。整首诗词以简练而富有力量的语言，展示了王令的才华和对于人生哲理的思考。