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《衡永道中二首》是宋代诗人刘克庄创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

译文：
一座住处常分两程，
雪花飞舞两袖清。
平生未曾见终南道，
如今依靠湖南行。

诗意：
这首诗描述了诗人刘克庄在衡永道上行走的情景与感受。他的住所离道路较远，每次出行都要分为两次。衡永道上经常下雪，他行走时两袖空空，很少遇到晴天。诗人虽然生活在衡永道附近，但从未去过终南道，现在只好依靠湖南道路行走。

赏析：
这首诗以简洁的词语描绘了诗人行走的场景，展示了他对自然环境的感受和对旅途的思考。诗的前两句表达了诗人常常分两次行走的情况，以及衡永道上经常下雪的气候特点。"雪鞭两袖少逢晴"这句形象地描述了雪花飞舞的情景，也传递了诗人行走时的孤寂与无奈。

接着，诗人提到自己从未见过终南道，终南道是一个名胜古道，而诗人只能依靠湖南道路行走。这句话表达了诗人对远方风景的向往和无法实现的遗憾之情。通过对比自己所在的衡永道与遥远的终南道，诗人抒发了对未知世界的渴望和对现实的无奈。

整首诗以简练的语言展现了作者朴素的旅行经历和内心的感受，同时也抒发了对远方的向往与无法触及的遗憾之情。这种朴素而真挚的情感表达，使得这首诗给人一种深深的共鸣和思考。