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《晚步游褚家竹亭》是明代诗人高启创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

落日犹半野，闲来潭上游。
尽管太阳已经快要落山，我仍然在田野中漫步，闲暇时来到湖边游玩。

非因恋幽赏，聊欲散烦忧。
我并非因为追求幽静而来，只是想散散心中的烦忧。

澄波鱼棨夕，荒竹鸟吟秋。
湖水平静如镜，鱼儿在傍晚时分跃出水面，荒凉的竹林中传来秋鸟的鸣叫声。

不是愚溪上，胡为吾久留。
这并不是我愚溪上的景色，我为何久久停留在这里呢？

这首诗词通过描绘黄昏时分的自然景色，表达了诗人内心的闲适和对烦忧的排遣。诗中的落日、潭水、竹林和鸟鸣等元素，展示了大自然的美丽和宁静。诗人以游玩的方式来放松自己，同时也表达了对烦忧的抵抗和追求内心宁静的愿望。最后两句表达了诗人对所处环境的陌生和不解，暗示了他对离开的渴望。整首诗词以简洁明快的语言，展现了明代诗歌的特点，同时也传达了诗人对自然和心灵的追求。