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《泊徐城寄杜挺之王平甫》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

泊在徐城，寄给杜挺和王平甫。十里、五里，一路上都是浅水，千愁、万愁都在徐城之外。王君和我都在议论河流的阻碍，杜老却在谈论月色的清明。岸边像是屹立的城墙，空荡荡地面对着自己。树木像是张开的帐篷，欲倾倒却无人能倾。我们三人都是朝夕相伴的朋友，但越晚越迟，我们该如何计划行程呢？

这首诗词通过描绘泊船在徐城的景象，表达了诗人内心的愁绪和对友谊的思考。诗中的徐城象征着世俗的困扰和纷争，而浅水则象征着诗人内心的忧愁。王君和诗人都在讨论如何克服困难，而杜老却在谈论月色的美好，显示出他对自然和艺术的追求。岸边的景象象征着诗人孤独的内心世界，而树木的倾斜则暗示了诗人对友谊的担忧和不确定性。

整首诗词以简洁的语言描绘了一幅景色，通过景物的象征意义表达了诗人的情感和思考。诗人对友谊的思考和对世俗困扰的感受，使这首诗词充满了深情和哲理。同时，诗人运用了对比和象征等修辞手法，增强了诗词的艺术感和表现力。整体而言，这首诗词展示了梅尧臣独特的写作风格和对人生的思考，具有一定的艺术价值。