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《任廷平归京》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
言之少室西，定陟轘辕险。
归心不避危，夕枕屡成魇。
秋声故苑空，野气荒陵掩。
独念京洛尘，曾将客衣染。

诗意：
这首诗词描述了诗人任廷平归京的心情和所见所感。诗人在少室西边说话，定陟轘辕险。他的归心不畏危险，但夜晚却屡次被噩梦所困扰。秋天的声音在旧宫苑中空荡荡地回荡，荒凉的陵墓掩埋着野性的气息。诗人独自思念京洛的尘土，曾经将客人的衣裳染上。

赏析：
这首诗词以简洁而凝练的语言描绘了诗人内心的孤独和对故乡的思念之情。诗人通过描写自己归京的旅途和所见所感，表达了对家乡的深情厚意。诗中的景物描写以秋天的声音、荒凉的陵墓和京洛的尘土为主要元素，通过对自然景物的描绘，进一步凸显了诗人内心的孤独和思乡之情。整首诗词情感真挚，意境深远，展现了宋代文人的豪情壮志和对故乡的深情厚意。