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《七夕咏怀》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

织女无耻羞，年年嫁牵牛。
织女心怯羞羞地嫁给牵牛，年复一年。

牵牛苦娶妇，娶妇不解留。
牵牛为了娶妻而辛苦努力，可是娶来的妻子并不愿意留下。

来往一夕光，奕奕河汉秋。
他们来去只有一个夜晚的光景，像河汉秋天的明亮。

轻传人世巧，未知何时休。
他们的事情轻易地传遍了人间，不知道何时才能结束。

喜鹊头无毛，截云驾车輈。
喜鹊的头上没有毛，却能截取云彩来做车。

老鸦少斟酌，死欲同造舟。
老鸦少有考虑，渴望以死来参与船的制作。

明月不到晓，是夜曲如钩。
明亮的月亮无法照到天亮，夜晚的曲子像钩子一样吸引人。

天意与物理，注错将何求。
天意和现实相背离，错乱的命运将何去何求。

尝闻阮家儿，犊鼻竹竿头。
听说阮家的孩子，犊鼻像竹竿头。

人生自有分，岂媿曝衣楼。
人生本就有自己的命运，怎能媿（羞愧）于曝衣楼。

这首诗词以七夕之夜为背景，通过描绘织女与牵牛的爱情故事，表达了人世间的无奈和命运的无常。织女虽然羞怯，却愿意嫁给牵牛，但牵牛所娶的妻子并不留下，两人只有短暂的相聚。诗词中出现了喜鹊和老鸦的形象，喜鹊能截取云彩作车，而老鸦则愿意以死来参与船的制作，形成了对比。明亮的月亮无法照到天亮，夜晚的曲子如钩一般吸引人，表达了无法实现的美好愿望。最后，诗人提到了阮家的孩子，以犊鼻竹竿头形容，表达了命运的不公和人生自有分的观念。整首诗词以简洁的语言和生动的意象，抒发了作者对人生命运的思考和对现实的无奈之情，展现了宋代文人对爱情、命运和人生的独特见解。